关于新版ABBprofisafe以及safemove的配置（踩坑版）
1老版的与新版的区别以及相似的地方
都需要建立安全账户
1.如何建立安全账户呢？
这一步是一样的（新版与老版本是一样的）
首先建立安全用户
如下所示
点击编辑用户（出现下图）
首先选择组，建立一个安全组（把所有权限选上（相当于提供安全账户Zui高权限））
然后打开(建立账户（密码越简单越好，因为后期调式经常可能需要屏蔽此类安全），关联安全用户组)
此上为相同阶段（老版由于软件不支持采用了，木鱼大佬的配图特此声明）
老版的ID地址和以及信号配置都在visualsafemove的栏目里面
新版则不同在控制器里有个IO工程工具里面如下图
点开以后出现下图，在pN_DEVCIVE的下面勾选SDO/SDI建立信号，建立信号以及修改ID（源地址与目标地址）
再去visualsafemove栏目里面添加停止配置和通用输出这就是安全PLC的通讯
有两种停止category0stop类似于急停category1stop类似于急停（减速急停）
接下来是SAFEMOVE的配置