一个由两个控制器“竞争”一个控制阀的情况是选择性控制(SelectiveControl),也叫作超驰控制(OverrideControl)或者超越控制。
举个例子,锅炉的温度由燃料流量控制,温度高了,燃料流量就需要减下来。燃料流量不能太低,燃料管路压力低于炉膜压力的话,那要出现危险的回火。燃料压力低到一定程度后,燃料管路压力就要接管控制,而栖性炉腔温度。正常的时候,炉膜温度控制为主导,燃料管路压力低于一定数值时,燃料管路压力控制为主导。由于这是在燃料不足的情况下才接管,压力控制导致炉腔过热的问题并不需要担心。在实施时,就是把炉膜温度控制器和燃料管路压力控制器的输出都交给高选器,高选器从两个输入中选择较高的那个,其输出接到实际的燃料阀。
小猪在路上走,看到有车冲过来,猪妈妈一把把小猪拉开,这也是一种选择性控制
另一个例子是汽车的防滑控制。加速踏板控制正常的行驶速度,但车轮出现打滑时,控制系统会“绕过”加速踏板,直接减少燃油喷入,降低发动机出力,避免打滑。在这个情况下,选择性控制是低选。这个概念很清楚,初次接触选择性控制的人,常常容易被高选还是低选搞糊涂了:明明是压力太低,怎么是高选呢?其实,只要记住高选还是低选是从阀门这一头看的,和温度、压力的高低没有关系,就不会搞晕了。如果“非常”变量超过界限了,你要阀门开大,那就是高选;你要阀门关小,那就是低选。
锅炉防回火控制是典型的高选控制。平时燃油流量由蒸汽压力控制,但负荷不足时,蒸汽压力可能始终偏高,按照蒸汽需求就应该继续压低燃油流量。但燃油流量过低时,可能导致燃油管路回火,这时就顾不上蒸汽压力了,高一点就高一点,而由燃油流量控制回路接管,确保燃油流量始终高于低限
高选和低选是可以玩出很多花样的。锅炉燃烧控制有一个空气燃油比问题:空气不足的话,燃烧不完全,严重的时候还可能造成富油环境,形成易爆条件,当然不好:空气过量,不仅降低炉膜温度,减少出力,还造成额外的氮氧化物污染,这是光化学烟雾和雾霾的罪魁阀首,也不好。
空燃比是治理雾霾很重要的一环。理想情况下,空气和燃油同步增减,保持Zui优比例。但实际上,应该是在加油时,确保空气先加;减油时,确保燃油先减。这样,空气和燃油回路动态响应速度不同,也不至于造成暂时的富油条件,避免危险。这种对燃油“后进先出”的控制可以用对高选和低选来实现,控制流程图好像一对蝴蝶翅膀一样,很优美,很给力,业内称为交叉极限控制(CrossLimitingControl)。